ПРИНЦИП РАБОТЫ И УРОВНИ

Система использует три уровня защиты

ИЗГОТОВЛЕНИЕ, УСТАНОВКА И РЕМОНТ

КОНТРОЛЬ КАЖДОГО ДВИЖЕНИЯ

ЗАКОННАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ

БЕЗОПАСНОСТЬ ЛЮДЕЙ

В блоках управления заложены нормативы и предельные значения, на основе которых система в постоянном режиме опрашивает датчики, фиксирует их показания и сравнивает полученные данные с допустимыми параметрами. По результатам этого анализа система принимает решение — разрешить выполнение действия, ограничить его или полностью заблокировать работу механизмов.

Система безопасности спецтехники — это комплекс электронных блоков управления и датчиков, работающих как единая логическая система. Программное обеспечение заложено непосредственно в блоки управления и определяет, как техника должна реагировать на каждое действие оператора и каждое изменение рабочих параметров.

НОРМАТИВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ

ЗАЩИТЫ

В РЕАЛЬНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ

СИСТЕМ БЕЗОПАСНОСТИ

Травмы и гибель людей, аварии, разрушение техники и окружающих объектов.

без приборов безопасности эксплуатация спецтехники запрещена.

Во-вторых, её наличие и исправная работа являются обязательным требованием законодательства —

Если система безопасности работает некорректно или отключена, последствия могут быть фатальными:

Она решает сразу несколько критических задач:

• Предотвращает опрокидывание техники;
• Защищает рабочее оборудование от разрушения;
• Не допускает опасные режимы работы;
• Снижает влияние человеческого фактора;
• Обеспечивает допуск техники к эксплуатации.

В первую очередь система безопасности нужна для того, чтобы люди не погибли.

Системы и приборы безопасности спецтехники эксплуатируются в рамках действующих нормативных требований. Базовым документом является (1) Федеральный закон № 116-ФЗ «О промышленной безопасности опасных производственных объектов», устанавливающий обязательность оснащения опасных производственных объектов исправными приборами безопасности и контроля.

А также (2) Приказ Ростехнадзора от 26.11.2020 N 461 (ред. от 22.01.2024) "Об утверждении федеральных норм и правил в области промышленной безопасности "Правила безопасности опасных производственных объектов, на которых используются подъемные сооружения" (Зарегистрировано в Минюсте России).

Приборы безопасности должны устанавливаться в соответствии с конструкторской и эксплуатационной документацией, находиться в работоспособном состоянии и подлежать регулярной проверке, наладке и ремонту квалифицированными специалистами. Места опломбирования указываются в технической документации и подлежат обязательному контролю.

Красный сигнал, при котором разрешены только действия, уменьшающие риск.

При неисправностях система либо выдаёт предупреждение, либо ограничивает действия, либо полностью блокирует работу техники.

Система безопасности представляет собой электронную систему, управляющую гидравликой через электроклапаны.

Получая данные с датчиков, блок управления управляет электроклапанами блокировки, пропорциональными клапанами и распределителями, тем самым разрешая, ограничивая или полностью блокируя движения механизмов.

Дополнительно блоки управления оснащаются блоком памяти, который в течение всего срока службы фиксирует ошибки, рабочие параметры и нагрузки техники. Эти данные используются при диагностике, проверках и разборе аварийных ситуаций. Внутри компании такой блок часто называют «чёрным ящиком».

Наша система безопасности применяется только на автогидроподъёмниках. Она предназначена для защиты техники от перегрузок и опрокидывания, ограничения работы в опасных зонах и отображения оператору ключевых параметров работы, таких как:

• Масса груза;
• Предельная грузоподъёмность;
• Степень вылета;
• Максимальный вылет;
• Высота подъёма;
• Длина и угол стрелы.

Ограничение

При перегрузке люльки или критической ошибке, исключающая любые движения.

Блокировка

Оранжевый сигнал, информирующий о приближении к пределу.

Предупреждение

Верхний контур активируется после выставления опор и начала работы со стрелой или люлькой. Контуры логически разделены для исключения ситуаций, при которых, например, кто-то может случайно убрать опоры во время работы людей в люльке.


Верхний контур включает:

• Датчик угла стрелы, фиксирует угол подъёма стрелы;
• Датчик азимута (горизонтального поворота)
• Датчик вылета стрелы, фиксирует степень выдвижения стрелы;
• Весовой датчик (тензодатчик, датчик усилия, датчик растяжения), отслеживающий нагрузку в люльке;
• Датчик скорости ветра, формирующий предупреждение при превышении допустимых значений (>10 м/с);
• Датчик ориентации люльки (угла), контролирующий её наклон и положение;
• Кнопки аварийной остановки в кабине оператора, в люльке и на дистанционном пульте (при наличии);
• Тумблеры запуска и остановки двигателя.

Важно понимать:
Не на всех машинах изначально установлены все необходимые датчики. В таких случаях необходимые датчики подбираются, заказываются и устанавливаются отдельно, а их монтаж считается отдельной работой.

Нижний контур активируется при включении техники и отвечает за устойчивость машины.


В его состав входят:

• Индуктивные датчики аутригеров, определяющие факт выставления опор;
• Датчики вылета аутригеров, фиксирующие степень выдвижения опор;
• Датчик ложемента (положения стрелы на стойке) - индуктивный датчик определяющий транспортное или рабочее положение;
• Аварийный насос, позволяющий безопасно спустить людей при отказе основной гидросистемы;
• Кренометр, показывающий правильно ли выставлена техника по линии горизонта;
• Световая индикация аутригеров (красный/зелёный);

- Красный индикатор: не выставлены опоры.
- Зелёный индикатор: выставлены опоры.

• Счётчик моточасов;
• Кнопка аварийной остановки.

Этот контур необходим для того, чтобы техника не начала работу без выставленных опор и в неустойчивом положении. Также крайне важной функцией является предупреждение и ограничение движений стрелы при отрыве любой из опор от поверхности в процессе работы стрелы.

(Нажмите на подсказку чтобы узнать подробнее)

СОСТАВ

СИСТЕМ БЕЗОПАСНОСТИ

Приёмник сигнала пульта дистанционного управления предназначен для приёма и обработки команд оператора при дистанционном управлении гидравлическими электроклапанами. Он преобразует команды с пульта в управляющие сигналы и передаёт их исполнительным механизмам, обеспечивая корректную и безопасную работу техники при дистанционном управлении.

Модуль пропорционального управления обеспечивает плавное и дозированное управление гидравлическими электроклапанами центрального распределителя. Он формирует управляющие сигналы, позволяя точно регулировать скорость и направление движений механизмов в зависимости от текущих условий работы. За счёт пропорционального управления достигается стабильная и предсказуемая работа гидравлики без резких рывков и перегрузок.

Стреловой блок управления приборами безопасности предназначен для защиты АГП от перегрузок на рабочей платформе, фиксации скорости ветра и пропорционального управления.

Центральный блок управления приборами безопасности предназначен для защиты АГП от опрокидывания при выходе из рабочего радиуса, обработки информации с нижнего и стрелового блока, пропорционалного управления и отображения информации на мониторе оператора. Центральный блок управления собирает информацию со всех датчиков, обрабатывает и включает защиту в случае превышения допустимых значений по текущему радиусу. Так же блок обрабатывает аналоговые сигналы с датчиков (датчик угла стрелы, датчик вылета, датчик азимута), конвертирует и на основании данных вычисляет текущий радиус.

Нижний блок управления приборами безопасности предназначен для защиты АГП от опрокидывания при не выставленных опорах, пропорционального управления и отображения информации на мониторе оператора. Данный блок управления является составной частью системы безопасности и работает в паре с центральным блоком управления.
Нижний блок управления обрабатывет аналоговые сигналы с датчиков (датчик вылета опор,индуктивные датчики выставленных опор, датчик положения стрелы на стойке), конвертирует и отправляет данные на центральный блок управления по протоколу связи CAN. Так же, нижний блок получает данные по протоколу связи от центрального блока управления и, исходя из них, управляет 3х ходовым клапаном и пропорциональными электроклапанами нижнего распределителя.

Состав системы безопасности всегда индивидуален и зависит от типа машины, её габаритов, конфигурации и условий эксплуатации.
Система безопасности делится на два независимых контура: нижний и верхний.

ДИАГНОСТИКА

На практике чаще всего встречаются:

• Обрыв троса датчика вылета;
• Механические повреждения датчиков из-за падающих предметов (например, деревьев) или неаккуратной эксплуатации;
• Обрывы кабелей, приводящие к короткому замыканию и выгоранию датчиков.

Особую опасность представляют мелкие неисправности, так как именно они чаще всего становятся причиной серьёзных аварий.
Распространённая ошибка при ремонте — самовольное отключение системы безопасности и перепутывание проводов и напряжений, что приводит к выходу из строя электронных модулей.

Диагностика систем безопасности проводится только комплексно:

• Проверяются ошибки;
• Выполняются все рабочие операции;
• Анализируется реакция датчиков и блоков управления.

Проверка системы «по одному датчику» возможна, но является крайне длительной и неэффективной. Кроме того, многие скрытые неисправности проявляются только в динамике, при работе всей системы.

Основная задача при ремонте — восстановление заводской логики работы системы. При отсутствии оригинальных компонентов допускается использование аналогов с обязательным согласованием логики и параметров работы.

При несовпадении протоколов связи (CAN, RS-485 и др.) применяются адаптационные модули, корректно преобразующие сигналы.

Важно учитывать, что устранение следствия без выявления причины (например, простая замена предохранителя) приводит к повторной неисправности и может вызвать более серьёзные повреждения техники.

Корректно работающая система безопасности:

• Снижает эксплатационные затраты
• Увеличивает ресурс техники;
• Снижает аварийность;
• Защищает людей;
• Обеспечивает законную эксплуатацию оборудования.

Игнорирование системы безопасности на практике неоднократно приводило к гибели людей, разрушению техники и окружающих объектов и существенных убытках владельцев техники.